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       越來越多的智能工廠采用AGV小車作為中轉運輸的交通工具，穿梭在生產車間和倉庫。一般AGV小車都是需要和車間的門或者倉庫門的門進行通訊聯動，很多客戶不明白它們之間是如何進行通訊的，下面西朗把近期和AGV聯動通訊的流程車大家梳理一下。西朗快速門與 AGV 車輛聯動流程圖 西朗門業快速門的控制系統中集成有諸多端口，像自動控制接口、外接設備接口等，其中外接設備端 有開門、關門的信號接收/輸出端，可以通過接入 AGV 車輛的總控，來實現快速門與車輛的聯動控制。

        1.開門信號申請：（無源信號） AGV 車輛經過快速門前，發出開門信號申請，快速門通過 FWD 端囗接收 AGV 總控發出的開門信號。

        2.開門到位信號： 快速門開啟至最上位置(上限位)，同時會發出一個“開門到位”信號給 AGV 總控，總控指揮車輛直行通過  。

          3.關門信號申請： AGV 車輛通過快速門后，向總控發出關門申請，快速門通過 REV 端口接收，自動關門。

       4.故障輸出/輸入： 西朗潔凈室快速門同時可以向 AGV 車輛發出故障報警信號，根據情況判斷是否要繼續通過。